Les différents modes commande d'un système automatisé

Fonctionnement en boucle ouverte
(mode de commande directe)

La partie commande ne reçoit aucun compte rendu de la partie opérative. Par conséquent, la partie commande du système automatisé adressera toujours les mêmes ordres à la partie opérative.

Exemple :

Un chauffe-eau électrique programmé pour chauffer l'eau pendant la nuit, à une heure fixe.
La partie commande de certains feux tricolores envoie toujours les mêmes ordres à la partie opérative et ce quelque soit l'état de circulation.

Fonctionnement en boucle fermée
(mode de commande avec compte-rendu d’exécution )

La Partie Commande reçoit, à chaque fois qu'elle envoie un ordre, un compte-rendu de la Partie Opérative. Grâce à ce compte-rendu, la Partie Commande va pouvoir moduler (adapter) ses ordres.

Exemple :

Dans un passage à niveau, la barrière ne se lève que si le système est sûr que le train est bien passé.